الفولاذ المقاوم للصدأ الذاتي التنصت على الحفر الذاتي الخشب

المسمار ، مرساة في بناء الماكينة ، وعضلة أسطواني دائرية عادة مع ضلع حلزوني مستمر ، يستخدم إما كقفل أو كمعدل قوة وحركة.

على الرغم من أن الفيلسوف فيثاغورس Archytas من Tarentum (القرن الخامس قبل الميلاد) هو المخترع المزعوم للمسمار ، فإن التاريخ الدقيق لمظهره الأول كجهاز ميكانيكي مفيد هو غامض. على الرغم من أن اختراع برغي الماء عادة ما يعزى إلى أرخميدس (القرن الثالث قبل الميلاد) ، إلا أن الأدلة موجودة من جهاز مماثل يستخدم للري في مصر في تاريخ سابق. تم استخدام مطبعة المسمار ، التي ربما اخترعت في اليونان في القرن الأول أو الثاني قبل الميلاد ، منذ أيام الإمبراطورية الرومانية للضغط على الملابس. في القرن الأول الميلادي ، تم استخدام مسامير خشبية في مكابس النبيذ وزيت الزيتون ، وكانت قواطع (TAPS) لقطع الخيوط الداخلية قيد الاستخدام.